车床主轴转动

控制需求：
车床主轴转动：按下主启动开关，车床主轴转动时要求先给齿轮箱供润滑油，即保证油泵电机启动后才允许启动主轴电动机，当主启动开关无信号，所有电机停止
动作分析：
初始状态：
主启动开关：未按下
油泵电机：停止
主轴电动机：停止
状态转换：

1. 按下主启动开关：
   主启动开关：按下
   油泵电机：启动
   主轴电动机：停止
2. 油泵电机启动后：
   主启动开关：按下
   油泵电机：启动
   主轴电动机：启动
3. 主启动开关无信号：
   主启动开关：未按下
   油泵电机：停止
   主轴电动机：停止
   总结：
   按下主启动开关：触发油泵电机启动，油泵电机启动后主轴电动机才能启动。
   主启动开关无信号：所有电机停止。
   状态转换：根据主启动开关的状态，油泵电机和主轴电动机可以在启动和停止之间切换。
   该程序符合时序动作，我们可以在时序环中完成动作指令：
   **时序环0环指令解释:**
   第00步:等待<X0 主启动开关>通信号连续保持1次扫描+<与下一帧状态
   第01步:等待<X1 油泵电机开关>通信号连续保持1次扫描
   第02步:触发<Y0 油泵电机>通电
   第03步:等待<X2 主轴电机开关>通信号连续保持1次扫描
   第04步:触发<Y1 主轴电机>通电
   第05步:等待<X0 主启动开关>断信号连续保持1次扫描
   第06步:触发<Y0 油泵电机>至<Y1 主轴电机>断电
   
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