[科普中国]-约翰霍普金斯野兽

约翰·霍普金斯野兽机器 指的是一个移动的自动机器，一个早期的类机器人，建于1960年代在约翰·霍普金斯大学应用物理学实验室。

机器组成约翰**·**霍普金斯野兽基于控制论而创造。 它的内部并没有使用电脑作为判别依据。 而是使用了控制电路:包括了几十个晶体管制的模拟电压。 后期也使用光电光学和声纳导航。 当一个特定的传感器被激活时，该2N404晶体管被用来运算逻辑门并且实现布尔逻辑来告诉机器该如何决策。 该2N404晶体管也被用来创建时间序列，告诉它如何决定做事情所需维持的时间。 2N1040 电晶体管被用来控制运动步伐的轻重，声响以及充电的机械装置。1

实验用途证明该机器自身有一个基本的智力判别 和生存能力。1

实验过程设计将机器游荡于白色环境的实验室中时，他将寻求白色环境内黑色墙上的插座。一旦他找到，他便会将插座插上开始充电。1

第一代(Mod I)第一代(Mod I)的原始探测器只是利用接触探测反馈得到结果。

实验方式将实体触动开关装置在侦测手臂上，并且沿着墙行走，墙上的插座将会被检测到。 一旦检测到了，两个电叉将被不断延长，直到他们进入了墙上插座，进而通电以便进行装置的充电。 此透过实体接触探测的仪器，若是搭配适当的逻辑 ，将能检测到大厅的墙、楼梯、门或是水管。1

第二代(Mod II)声纳导航系统的开发是基于第一代(Mod I)的盲点而生，并且在第二代(Mod II)加以实现。 它使用两个超声波传感器，以确定距离，以及在大环境中定位，并在其路径进行阻挡。 这样的功能提供了让此机器跟蝙蝠一样具有导航功能。在这一点上，它可以检测出障碍物在走廊与否:例如人行走在走廊。 一旦一个障碍是检测到的，机器会缓慢下来，然后决定是否停止或避开周围的阻挠。 它还可以利用超声波识别的楼梯和门采取适当的行动。

光学识别系统加入到第二代。 这提供机器除了其他能力以外，开始能够光学识别白色环境内黑色墙上的插座。2

本词条内容贡献者为:

王慧维 - 副研究员 - 西南大学